行星輪系主要由行星輪g、中心輪k及行星架H組成。其中行星輪的個數通常為2～6個。但在計算傳動比時，只考慮1個行星輪的轉速，其余的行星輪計算時不用考慮，稱為虛約束。它們的作用是均勻地分布在中心輪的四周，既可使幾個行星輪共同承擔載荷，以減小齒輪尺寸；同時又可使各嚙合處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離心力得以平衡，以減小主軸承內的作用力，增加運轉平穩(wěn)性。行星架是用于支承行星輪并使其得到公轉的構件。中心輪中，將外齒中心輪稱為太陽輪，用符號a表示，將內齒中心輪稱為內齒圈，用符號b表示。二、行星輪系的分類根據行星輪系基本構件的組成情況，可分為三種類型：2K-H型、3K型、K-H-V型。2K-H型具有構件數量少，傳動功率和傳動比變化范圍大，設計容易等優(yōu)點，因此應用最廣泛。3K型具有三個中心輪，其行星架不傳遞轉矩，只起支承行星輪的作用。行星輪系按嚙合方式命名有NGW、NW、NN型等。N表示內嚙合，W表示外嚙合，G表示公用的行星輪g。

行星輪系與定軸輪系的根本區(qū)別在于行星輪系中具有轉動的行星架，從而使得行星輪系既有自轉，又有公轉。因此，行星輪系的傳動比的計算不能用定軸輪系的計算方法來計算。按照相對運動原理（反轉法），假設行星架H不動，即繞行星架轉動中心給系統加一個（－ωH）角速度，則可將行星輪系轉化為假想的定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為行星輪系的轉化輪系。轉化后的定軸輪系和原周轉輪系中各齒輪的轉速關系為：則轉化輪系傳動比的計算公式為：因此，對于行星輪系中任意兩軸線平行的齒輪j和齒輪k，它們在轉化輪系中的傳動比為： 在各輪齒數已知的情況下，只要給定nj、nk、nH中任意兩項，即可求得第三項，從而可求出原行星輪系中任意兩構件之間的傳動比。